機器人可完成樓板鋼筋綁扎等作業并縮短工期

建筑工地用上新版“造樓機”

全國首個集成索驅式機器人的輕型住宅“云端智造工廠”在廈啟用

索驅式機器人正在忙碌作業。（記者 莊筱婧 攝）

廈門日報訊 （記者 莊筱婧 陸曉鳳）昨日，在廈門五通金融商務區的一處工地上，一個“嫁接”在一棟在建樓房的藍色方形“大盒子”吸引了許多路人和居民的圍觀。近日，在廈門五通金融商務區安置房（B09地塊）項目，全國首個集成索驅式機器人的輕型住宅“云端智造工廠”順利通過安裝驗收，正式啟用。

昨天中午，廈門室外溫度32攝氏度，記者走進這個“大盒子”，卻感覺涼快不少。正在板面作業的工人熊偉說：“搬到室內作業后，不用頂著烈日工作，摸鋼筋終于不怕手被燙出水泡了！”

與一般工地相比，這里的工人更多是操作機器作業——這得益于平臺上用鋼索懸掛的機器人，可以完成多種作業。

這個高20.45米的“云端智造工廠”，是用于高層建筑建設的高度集成化、智能化的大型自爬升建造裝備平臺，俗稱“造樓機”。

項目總工程師陳志釗解釋，和一般的“造樓機”相比，這個“工廠”模擬了智能制造工廠環境，由空中平臺、智能裝備、智能控制三大系統組成，利用機器人集群、AI監控系統、數字化平臺等智能建造設備和智造技術，提升施工效率。相較于傳統外部爬架，“工廠”立柱設計在建筑內部，操作人員直接在室內施工，降低了高空作業風險。

值得一提的是，這個平臺上搭載了“1+N”索驅式機器人——就是平臺上布設多道“繩索”，機器人懸掛在空中作業。工程師打了個通俗易懂的比方，“機器人就像織布機上的飛梭，可以來回移動精準作業，還能近360度旋轉，裝上功能不同的‘工作手臂’，就能完成樓板鋼筋綁扎、混凝土整平、抹光等作業。”

陳志釗說，機器人通常在地面工作，但建筑工地鋼筋水泥交錯，機器人行動不便。而施工單位中建四局研發的這個索驅式機器人在空中作業，用鋼索代替傳統機器人的剛性連桿或關節，通過鋼索的收放和張力能實現機器人的運動和操作，“是索驅式機器人應用在建筑業的一大突破”。

中建四局表示，“云端智造工廠”投用后，該樓的工期有望縮短30%。在項目接下來的施工過程中，將陸續研發并投用多款機器人，實現多業態、全周期的機器人集群作業。