角落垃圾難逃機器狗慧眼

廈門探索環衛作業創新之路，加大智能化設備投入

廈門晚報訊（記者 朱惠嫣 沈淑婷）還記得春晚上那群靈活舞動、展現科技魅力的機器狗嗎？經過二次開發，近日，機器狗出現在了我們的日常生活中，成為廈門環衛系統既萌趣又硬核的新員工。

垃圾分類智慧管理平臺、智能機器狗、無人駕駛清掃機器人……近年來，廈門不斷探索環衛作業的創新之路，加大環衛高科技智能化設備投入，環衛工作機械化和智能化程度不斷提升。這些先進的技術不僅極大地提升了城市環衛工作的效率，還降低了人力成本，顯著改善了環境衛生質量，為構建高素質的生態花園之城貢獻環衛力量。

“透視眼”+“智慧腦” 打造巡檢新模式

3月27日，記者來到翔安區鼓鑼公園，實地了解這個集智能化、機械化、信息化于一身的“數字員工”的日常工作。

在巡檢工作中，這只智能機器狗開啟智能巡航模式，自如穿梭在復雜多變的道路與公園環境里，搭載的攝像頭如同自帶超級 “透視眼”，不管是顯眼的白色垃圾，還是藏在角落的煙頭，都逃不過它的“火眼金睛”。

“透視”完畢，它馬上開始“智慧傳輸”，通過分析并上傳云端數據庫“智慧腦”，實時比對所獲信息，迅速生成詳細、精準的質量警告事件報告，以便于后端進行事件派發，為環衛作業提供重要參考。

環衛智能“代言人” 文明勸導效果好

公園里，這只身姿靈動、萌趣十足的環衛智能化“代言人”人氣極高，吸引了很多小朋友圍觀。借此機會，機器狗又化身為“文明宣導員”，識別到亂扔果皮、垃圾、遛狗未牽繩等不文明行為時，機器狗會抬起雙腿示意，同時內置語音交互模塊啟動：“您好，請將垃圾投放到垃圾桶；為了大家的安全，請為愛犬系上牽引繩哦！”

相較于嚴肅的真人勸導，機器狗憑借萌趣的形象和動作，讓大家在輕松愉悅的氛圍中，更樂于接受對不文明行為的指正，大大提升了文明宣導的效果。在臨水區域、兒童游樂區等高風險場所，機器狗的定時巡邏和語音警示，能夠降低安全事故發生率。

智能設備更新迭代 打造整潔宜居環境

得益于廈門翔安建發城建集團有限公司的二次開發，目前該機器狗已搭載AI智能盒子、熱成像攝像頭及廣角視覺攝像頭，利用先進的“熱成像+視覺”雙模態感知技術和邊緣計算能力，實現了火情識別、11種城市垃圾（如塑料袋、果皮等）的識別與上報、安保巡檢以及語音播報等多項功能。

從精確巡檢到溫情勸導，從數據賦能到智能清掃，人工智能正不斷為廈門的城市環衛工作按下“加速鍵”，為市民打造更加整潔和宜居的城市生活環境。去年底，無人駕駛環衛清掃車也已亮相翔安。這一智能設備搭載激光雷達，實現精準貼邊清掃，純電力驅動，在充滿電的情況下能持續作業約5個小時，清掃約25公里城區道路，作業中零排放、低噪音。還可實現高精度障礙物檢測與軌跡預測，為清掃效率提質增效。